ТІМО "Відкриті двері" бере початок від клубу "Відкриті двері", створеного у 1996 році Кіровоградською обласною бібліотекою для юнацтва ім. О. М. Бойченка та обласною Державною телерадіомовною компанією. Того часу засідання клубу щотижня демонструвались на каналі обласного телебачення. В засіданнях клубу брали участь відомі діячі культури, політики, фахівці різних галузей знань. Різноманітною, але завжди своєчасною та корисною для молоді була тематика засідань ("Молодіжний парламент", "Армія сьогодення", "Безробіття серед молоді", "Обдаровані діти", "Двомовність: проблеми, перспективи" тощо).
За п'ять років відбулося близько 150 засідань. Протягом цих років сформувалось коло активної, інтелектуально-розвинутої молоді, яка бажала і була спроможна втілювати у життя складні соціальні проекти. Саме за ініціативою постійних членів клубу у 2000 році була зареєстрована громадська організація ТІМО "Відкриті двері".